"False"
Hoppa direkt till innehållet
umu.se
För studenter
Bibliotek
För medarbetare
Logga in
Student
Se ditt schema och dina kurser
Redigera
Redigera innehåll på umu.se
English site
Sök
Meny
X stäng menyn
Meny
Sök
Sök inom:
Sök inom:
Allt
Utbildning
Forskning
Personal
Studentwebb
Nyheter
Medarbetarwebb
Andra söktjänster
Hitta kurser och program
Sök kursplan
Sök välkomstbrev
Bibliotekets söktjänst
Huvudmenyn dold.
Logga in
Student
Se ditt schema och dina kurser
Redigera
Redigera innehåll på umu.se
English
Viktor Wiberg
Kontakt
E-post
viktor.wiberg@umu.se
Telefon
Verksam vid
Anknytning
Doktorand vid
Institutionen för fysik
Plats
MIT-huset, byggnad V, UMIT Research Lab, UMIT-lab
Umeå universitet, 901 87 Umeå
Publikationer
Publikationer
Forskning
Forskning
2022
Traversability analysis using high-resolution laser-scans, simulation, and deep learning
International Conference of Forest Engineering COFE-FORMEC-IUFRO, Corvallis, Oregon, USA, October 4-7, 2022
Lundbäck, Mikael; Nordfjell, Tomas; Wiberg, Viktor; et al.
2022
Learning multiobjective rough terrain traversability
Journal of terramechanics
, Elsevier 2022, Vol. 102 : 17-26
Wallin, Erik; Wiberg, Viktor; Vesterlund, Folke; et al.
2022
Control of Rough Terrain Vehicles Using Deep Reinforcement Learning
IEEE Robotics and Automation Letters
, IEEE 2022, Vol. 7, (1) : 390-397
Wiberg, Viktor; Wallin, Erik; Nordjell, Tomas; et al.
2022
Simulation-to-reality transfer to control a forwarder with active suspensions through deep reinforcement learning
International Conference of Forest Engineering COFE-FORMEC-IUFRO, Corvallis, Oregon, USA
Wiberg, Viktor; Wallin, Erik; Wadbro, Eddie; et al.
2021
Discrete element modelling of large soil deformations under heavy vehicles
Journal of terramechanics
, Elsevier 2021, Vol. 93 : 11-21
Wiberg, Viktor; Servin, Martin; Nordfjell, Tomas
Visa publikationer i DiVA
Forskargrupper
Gruppmedlem
Digital fysik
+ Visa mer
- Visa mindre