Kursen behandlar rörelse relativt accelererade referenssystem, system med variabel massa, variationskalkyl, Lagrange- och Hamiltondynamik med Poissonparenteser, centralrörelse, kopplade svängande system samt stela kroppens dynamik i tre dimensioner, Eulervinklar och Eulers ekvationer. Tyngdpunkten ligger på Lagrangeformuleringen av mekaniken. Vidare behandlas kanoniska transformationer och Hamilton-Jacobi-ekvationen.
