Information till medarbetare med anledning av covid-19 (Uppdaterad: 29 maj 2020)

Hoppa direkt till innehållet
printicon

System och algoritmer för autonoma fordon

  • Antal högskolepoäng 7,5 hp
  • Nivå Avancerad nivå
  • Starttid Vårtermin 2020

Om kursen

Autonoma fordon (Autonomous Vehicles) kan handla om personbilar, lastbilar, drönare, eller olika typer av specialfordon, t.ex mobila robotar. Utvecklingen av autonoma fordon kan leda till omställningar inom flera branscher inom inte så avlägsen framtid. Ett autonomt fordon är utrustat med inbyggda processorer och sensorer som kan registrera omgivningen, utföra sensorfusion för beslutsfattande, och har kontinuerlig styrning- och reglering. Kursen ger en fördjupad introduktion till autonoma fordon där både algoritmer för Artificiell Intelligens (AI) och deras systemaspekter studeras.

De områden som behandlas inkluderar: nyckelbegrepp inom rörelseplanering för autonom körning baserad på uppfattningsinformation,nyckelbegrepp inom maskininlärning (ML), särskilt förstärkt inlärande (Reinforcement Learning, RL) och djupförstärkningslärande (Deep Reinforcement Learning, DRL). Praktiska övningar med någon av de populära open-source ML-ramverken (Tensorflow eller PyTorch). Träning, distribution och validering av ML-baserade autonoma köralgoritmer i en simuleringsmiljö.

Anmälan och behörighet

System och algoritmer för autonoma fordon, 7,5 hp

Det finns inga tidigare terminer för kursen Vårtermin 2020 Visa tillfällen för efterkommande termin

Startar

23 mars 2020

Slutar

7 juni 2020

Studieort

Umeå

Undervisningsspråk

Engelska

Studieform

Dagtid, 50%

Behörighetskrav

För tillträde till kursen krävs minst två års avklarade universitetsstudier innefattande kurser inom området Artificell intelligens (AI) eller Maskininlärning om minst 7,5 hp

Urval

Högskolepoäng avklarade per sista anmälningsdag (för utbildning på grundnivå 1-165 hp, för avancerad nivå 30-285 hp) Sökande inom vissa program vid Umeå universitet har platsgaranti till denna kurs. Antalet platser för fristående kurs kan därför bli begränsat.

Anmälningskod

UMU-54300

Anmälan

Sista anmälningsdag var den 15 oktober 2019. Du kan inte längre anmäla dig.

Studieavgifter

Anmälnings- och studieavgifter krävs för dig som inte har medborgarskap i EU, EES-länderna eller Schweiz. Läs mer på antagning.se

Kontaktformulär

Kontaktformulär

Tänk på att universitetet är en statlig myndighet och att det du skriver här kan bli en allmän handling. Var därför försiktig med att skriva känsliga eller personliga frågor här i kontaktformuläret. Alla uppgifter behandlas enligt dataskyddsförordningen (GDPR)

Kontaktpersoner för kursen är:
Sven Rönnbäck, Internationell kontaktperson