System och algoritmer för autonoma fordon, 7,5 hp

Innehåll

Kursen ger en fördjupad introduktion till autonoma fordon, som tar upp både algoritmaspekten och systemaspekten.
Kursen består av teori och praktiska laborationer.

Teori: Den historiska bakgrunden för autonom körning; perception, planering och kontroll för autonoma fordon; grunderna för maskininlärning, djupinlärning och förstärkningsinlärning; Konvolutionella neurala nätverk för perception, inklusive objektklassificering, objektdetektering och segmentering; klassiska planerings- och kontrollalgoritmer; Planering baserat på förstärkningsinlärning och kontrollalgoritmer; säkerhetsfrågor; hårdvaru- och mjukvaruplattformar.

Laborationsuppgifter: Träning och distribution av Deep Learning-modeller för autonom körning med ett ramverk som Tensorflow eller PyTorch; implementering av en del av pipelinen perception, planering och kontroll i en simuleringsmiljö.

Förväntade studieresultat

Efter genomgången kurs skall den studerande kunna:

• beskriva den historiska bakgrunden för autonom körning,
• beskriva nyckelbegreppen i pipeline för perception, planering och kontroll för autonoma fordon,
• beskriva nyckelbegreppen inom områdena maskininlärning, djupinlärning och förstärkningsinlärning,
• beskriva nyckelbegreppen för Convolutional Neural Networks,
• träna och distribuera Deep Learning-modeller med ett ramverk som Tensorflow eller PyTorch,
• designa och implementera grundläggande styralgoritmer för autonom körning i en simuleringsmiljö.

Behörighetskrav

För tillträde till kursen krävs 120 hp studier innefattande kurser inom området Artificell intelligens (AI) eller Maskininlärning om minst 7,5 hp

Undervisningens upplägg

Kursen genomförs i form av föreläsningar och laborationer.

Examination

Kursens betyg; underkänd (U), godkänd (3), icke utan beröm godkänd (4) eller med beröm godkänd (5) bedöms med utgångspunkt från en skriftlig tentamen och poäng från laborationsövningar. För betyget (3) krävs minst 50% av maxpoäng. För betyget (4) krävs minst 65% av maxpoäng. För betyget (5) krävs minst 80% av maxpoäng.

Student som erhållit godkänt resultat på ett prov får ej genomgå förnyat prov. 

För studerande som inte blivit godkänd vid ordinarie provtillfälle anordnas förnyat provtillfälle i enlighet med Umeå universitets Regler för betyg och examination på grund- och avancerad nivå (FS 1.1-574-22). Det första omprovet erbjuds senast två månader efter ordinarie provtillfälle. Undantaget de fall då ordinarie prov äger rum i maj eller juni månad, då erbjuds istället ett första omprovstillfälle inom tre månader efter ordinarie provtillfälle. Dessutom erbjuds ytterligare minst ett omprov inom ett år från ordinarie provtillfälle. I de fall prov inte kan upprepas enligt gällande regler för omprov ska det istället ersättas med annan uppgift. Omfattningen av och innehållet i sådan uppgift ska stå i rimlig proportion till det missade provet. 

En student som utan godkänt resultat har genomgått två prov för en kurs eller en del av en kurs, har rätt att få en annan examinator utsedd, om inte särskilda skäl talar emot det (6 kap. 22 §, HF). Begäran om ny examinator ställs till prefekten vid institutionen för tillämpad fysik och elektronik. 

TILLGODORÄKNANDE 
Tillgodoräknande prövas individuellt. I en examen får denna kurs ej ingå tillsammans med annan kurs med likartat innehåll. Vid osäkerhet bör den studerande rådfråga studievägledaren vid Institutionen för tillämpad fysik och elektronik. 

Examinator kan besluta om avsteg från kursplanens examinationsform. Individuell anpassning av examinationsformen ska övervägas utifrån studentens behov. Examinationsformen anpassas inom ramen för kursplanens förväntade studieresultat. Student som har behov av en anpassad examination ska senast 10 dagar innan examinationen begära anpassning hos kursansvarig institution. Examinator beslutar om anpassad examination som sedan meddelas studenten. 

Övriga föreskrifter

I det fall att kursplan upphör att gälla eller genomgår större förändringar, garanteras studenter minst tre provtillfällen (inklusive ordinarie provtillfälle) enligt föreskrifterna i den kursplan som studenten ursprungligen varit kursregistrerad på under en tid av maximalt två år från det att tidigare kursplan upphört att gälla.