Digital fysik 7,5 hp

Om kursen

Kursen behandlar beräkningsvetenskapliga metoder bakom virtuella 3D-miljöer och simulatorer av cyberfysikaliska system, exempelvis fordon, robotar och biomekaniska system. I kursen används tidsdiskret flerkroppsdynamik för stela och flexibla kroppar med leder och kontakter, fysikbaserad modellering av sensorer och aktuatorer samt högpresterande numeriska algoritmer och lösare som integrerar den digitala fysiken med programvaror för analys, testning, styrning och optimering. Kursen omfattar tekniker för automatiserad modellkalibrering utifrån experimentella data samt generering av syntetiskt test- och träningsdata för att kritiskt analysera det simulerade systemets förmågor och begränsningar och för djup maskininlärning. I den praktiska delen av kursen används en fysikmotor för att skapa en fullsystemsimulator av ett mekatroniskt system utifrån en CAD-modell, tekniska specifikationer och experimentella data. Genom återkoppling av simuleringsdata förbättras systemets styrprogramvara eller konstruktion. Kursen omfattar två moduler, en teoridel om 5,5 hp och ett laborationsmoment om 2 hp.

Visa kursplan

Anmäl dig

VT2026
- Digital fysik
  
  VT2026 / Umeå / Engelska / På plats
  
  Anmäl via antagning.se
  
  Visa mer Visa mindre
  
  Startar
  24 mars 2026
  
  Slutar
  7 juni 2026
  
  Omfattning
  7,5 hp
  
  Undervisning
  På plats
  
  Studietakt
  50%
  
  Undervisningstid
  Dagtid
  
  Studieort
  Umeå
  
  Undervisningsspråk
  Engelska
  
  Anmälningskod
  UMU-53118
  
  Behörighet Tidigare högskolestudier om minst 90 högskolepoäng inklusive Analytisk mekanik 7,5 hp, Datastrukturer och algoritmer 7,5 hp, Fysikens numeriska metoder 7,5 hp, och Modellering och simulering 7,5 hp eller motsvarande. Engelska och svenska för grundläggande behörighet för högskolestudier. Krav på svenska gäller endast om utbildningen ges på Svenska.
  
  Urval
  Högskolepoäng avklarade per sista anmälningsdag (för utbildning på grundnivå 1-165 hp, för avancerad nivå 30-285 hp)
  
  Studieavgift
  Gäller endast medborgare utanför EU, ESS och Schweiz. Anmälningsavgift: 900 kr. Studieavgift, första inbetalningen: 19 038 kr. Total studieavgift: 19 038 kr. Anmälnings- och studieavgifter
  
  Anmälan
  Nu kan du anmäla dig. Sista anmälningsdag är den 15 oktober 2025.

Anmäl dig via antagning.se
Du anmäler dig till våra program och kurser på antagning.se. Där kan du sedan följa din anmälan och kontrollera att dina meriter registrerats. Det är även där du loggar in för att svara på ditt antagningsbesked.

Sen anmälan
Efter sista anmälningsdag stänger anmälan till alla utbildningar. De kurser och program som har platser kvar kan vara öppna för sen anmälan. Dessa utbildningar är då märkta ”Öppen för sen anmälan” på antagning.se.

Mer om anmälan och antagning

Lär känna Umeå universitet

Här finns utbildningar av hög kvalitet och forskning inom alla vetenskapsområden och det konstnärliga området. Gemensamt för alla våra utbildningar är hög kompetens bland lärarna och ett tätt samspel mellan forskning, utbildning, samverkan och innovation.

Flest pedagogiskt meriterade lärare i Sverige

Priset går till lärare som verkligen engagerar sig, använder uppskattade metoder eller inspirerar.
Ett universitet där hälsa får ta plats

Umeå universitet är certifierat som ett Healthy Campus med många initiativ och aktiviteter som främjar hälsa.

Frågor om utbildningen?

Kontakta oss

Rubrik

Beskriv ditt ärende eller ställ en fråga

Förnamn

Efternamn

E-postadress

Tänk på att universitetet är en statlig myndighet och att det du skriver här kan bli en allmän handling. Var därför försiktig med att skriva känsliga eller personliga frågor här i kontaktformuläret. Alla uppgifter behandlas enligt dataskyddsförordningen (GDPR).