Linjära reglersystem 7,5 hp

Om kursen

Kursen inleds med exempel på modellbeskrivningar av fysikaliska system. Därefter introduceras beskrivningen av linjära tidsinvarianta system med hjälp av överföringsfunktioner och tillståndsmodeller. Analys och syntes av linjära återkopplade system följer därefter. Slutligen behandlas frågor rörande design av reglersystem, som exempelvis reglersystems arkitektur och mekanismer som motverkar integratoruppvridning.
Kursen är uppdelad i tre moduler:
1. Teori, 5.0 hp (Theory, 5.0 ECTS);
2. Laboration, 2.0 hp (Laboratory, 2.0 ECTS);
3. Seminarium, 0.5 hp (Seminar, 0.5 ECTS).

Visa kursplan

Anmäl dig

HT2025
- Linjära reglersystem
  
  HT25 / Umeå / Engelska / På plats
  
  Visa mer Visa mindre
  
  Startar
  1 september 2025
  
  Slutar
  2 november 2025
  
  Omfattning
  7,5 hp
  
  Undervisning
  På plats
  
  Studietakt
  50%
  
  Undervisningstid
  Dagtid
  
  Studieort
  Umeå
  
  Undervisningsspråk
  Engelska
  
  Anmälningskod
  UMU-54243
  
  Behörighet För tillträde till kursen krävs minst två års avklarade universitetsstudier innefattande följande kurser (eller motsvarande): Programmeringsteknik med C och Matlab, 7.5 hp; Envariabelanalys 1, 7.5 hp; Envariabelanalys 2, 7.5 hp; Linjär algebra, 7.5 hp; Differentialekvationer för teknologer, 7.5 hp, eller Fysikens matematiska metoder, 15 hp, eller Teknisk-vetenskapliga beräkningar, 7.5 hp. Engelska A/6 och svenska för grundläggande behörighet för högskolestudier om utbildningen ges på svenska.
  
  Urval
  Högskolepoäng avklarade per sista anmälningsdag (för utbildning på grundnivå 1-165 hp, för avancerad nivå 30-285 hp)
  
  Studieavgift
  Gäller endast medborgare utanför EU, ESS och Schweiz. Anmälningsavgift: 900 kr. Studieavgift, första inbetalningen: 19 038 kr. Total studieavgift: 19 038 kr. Anmälnings- och studieavgifter
  
  Anmälan
  Sista anmälningsdag var den 15 april 2025. Du kan inte längre anmäla dig.

Anmäl dig via antagning.se
Du anmäler dig till våra program och kurser på antagning.se. Där kan du sedan följa din anmälan och kontrollera att dina meriter registrerats. Det är även där du loggar in för att svara på ditt antagningsbesked.

Sen anmälan
Efter sista anmälningsdag stänger anmälan till alla utbildningar. De kurser och program som har platser kvar kan vara öppna för sen anmälan. Dessa utbildningar är då märkta ”Öppen för sen anmälan” på antagning.se.

Mer om anmälan och antagning

Lär känna Umeå universitet

Här finns utbildningar av hög kvalitet och forskning inom alla vetenskapsområden och det konstnärliga området. Gemensamt för alla våra utbildningar är hög kompetens bland lärarna och ett tätt samspel mellan forskning, utbildning, samverkan och innovation.

Flest pedagogiskt meriterade lärare i Sverige

Priset går till lärare som verkligen engagerar sig, använder uppskattade metoder eller inspirerar.
Ett universitet där hälsa får ta plats

Umeå universitet är certifierat som ett Healthy Campus med många initiativ och aktiviteter som främjar hälsa.

Kontakta oss

Ditt meddelande går till Infocenter som ser till att det hamnar hos rätt person – så att du får ett så bra och relevant svar som möjligt.

Skicka in din fråga till oss

Rubrik

Beskriv ditt ärende eller ställ en fråga

Förnamn

Efternamn

E-postadress

Tänk på att universitetet är en statlig myndighet och att det du skriver här kan bli en allmän handling. Var därför försiktig med att skriva känsliga eller personliga frågor här i kontaktformuläret. Alla uppgifter behandlas enligt dataskyddsförordningen (GDPR).