System och algoritmer för autonoma fordon 7,5 hp

Om kursen

Autonoma fordon (Autonomous Vehicles) kan handla om personbilar, lastbilar, drönare eller olika typer av specialfordon, t.ex mobila robotar. Utvecklingen av autonoma fordon kan leda till omställningar inom flera branscher inom en inte alltför avlägsen framtid. Ett autonomt fordon är utrustat med inbyggda processorer och sensorer som kan registrera omgivningen, utföra sensorfusion för beslutsfattande, och har kontinuerlig styrning och reglering. Kursen ger en fördjupad introduktion till autonoma fordon där både algoritmer för Artificiell Intelligens (AI) och deras systemaspekter studeras.

De områden som behandlas inkluderar: nyckelbegrepp inom rörelseplanering för autonom körning baserad på uppfattningsinformation, nyckelbegrepp inom maskininlärning (ML), särskilt förstärkt lärande (Reinforcement Learning, RL) och djupförstärkningslärande (Deep Reinforcement Learning, DRL). Praktiska övningar med någon av de populära open-source ML-ramverken (Tensorflow eller PyTorch). Träning, distribution och validering av ML-baserade autonoma köralgoritmer i en simuleringsmiljö.

Visa kursplan

Anmäl dig

HT2025
- System och algoritmer för autonoma fordon
  
  HT2025 / Ortsoberoende / Engelska / Distans
  
  Gör en sen anmälan
  
  Visa mer Visa mindre
  
  Startar
  3 november 2025
  
  Slutar
  18 januari 2026
  
  Omfattning
  7,5 hp
  
  Undervisning
  Distans
  
  Obligatoriska träffar
  0 st
  
  Övriga träffar
  0 st
  
  Studietakt
  50%
  
  Undervisningstid
  Blandade tider
  
  Studieort
  Ortsoberoende
  
  Undervisningsspråk
  Engelska
  
  Anmälningskod
  UMU-54206
  
  Behörighet För tillträde till kursen krävs 90 hp tidigare studier inkluderat kurser inom området Artificell intelligens (AI) eller Maskininlärning om minst 7,5 hp
  
  Urval
  Högskolepoäng avklarade per sista anmälningsdag (för utbildning på grundnivå 1-165 hp, för avancerad nivå 30-285 hp)
  
  Studieavgift
  Gäller endast medborgare utanför EU, ESS och Schweiz. Anmälningsavgift: 900 kr. Studieavgift, första inbetalningen: 19 038 kr. Total studieavgift: 19 038 kr. Anmälnings- och studieavgifter
  
  Anmälan
  Sista anmälningsdag var den 15 april 2025. Du kan göra en sen anmälan via Antagning.se.

Anmäl dig via antagning.se
Du anmäler dig till våra program och kurser på antagning.se. Där kan du sedan följa din anmälan och kontrollera att dina meriter registrerats. Det är även där du loggar in för att svara på ditt antagningsbesked.

Sen anmälan
Efter sista anmälningsdag stänger anmälan till alla utbildningar. De kurser och program som har platser kvar kan vara öppna för sen anmälan. Dessa utbildningar är då märkta ”Öppen för sen anmälan” på antagning.se.

Mer om anmälan och antagning

Lär känna Umeå universitet

Här finns utbildningar av hög kvalitet och forskning inom alla vetenskapsområden och det konstnärliga området. Gemensamt för alla våra utbildningar är hög kompetens bland lärarna och ett tätt samspel mellan forskning, utbildning, samverkan och innovation.

Flest pedagogiskt meriterade lärare i Sverige

Priset går till lärare som verkligen engagerar sig, använder uppskattade metoder eller inspirerar.
Ett universitet där hälsa får ta plats

Umeå universitet är certifierat som ett Healthy Campus med många initiativ och aktiviteter som främjar hälsa.

Frågor om utbildningen?

Kontakta oss

Rubrik

Beskriv ditt ärende eller ställ en fråga

Förnamn

Efternamn

E-postadress

Tänk på att universitetet är en statlig myndighet och att det du skriver här kan bli en allmän handling. Var därför försiktig med att skriva känsliga eller personliga frågor här i kontaktformuläret. Alla uppgifter behandlas enligt dataskyddsförordningen (GDPR).