Talare: Ali Aminzadeh, postdoktor vid Institutionen för fysik, Digital Physics Group, Umeå universitet
Titel: ”Towards Trustworthy Physical AI: From Formal Safety Verification to Physics-Informed Learning-Based Adaptive Control”
Sammanfattning:
Fysisk AI blir alltmer relevant i det moderna livet och sträcker sig bortom digitala miljöer till system som interagerar med och verkar i den fysiska världen. I takt med att dessa system får allt större ansvar i osäkra och dynamiskt föränderliga miljöer, är en grundläggande utmaning att utrusta dem med inlärnings- och anpassningsförmåga samtidigt som man fastställer rigorösa garantier för deras beteende. Detta seminarium presenterar min forskning kring de reglertekniska grunderna för tillförlitlig fysisk AI, vilket omfattar formell säkerhetssyntes och verifiering samt fysikvägledd dataeffektiv reglering. Seminariet avslutas med en utblick över min pågående forskning inom inlärningsbaserad adaptiv reglering, där utmaningarna med att integrera fysikalisk kunskap i inlärningen och att möjliggöra anpassning under osäker och föränderlig systemdynamik utforskas.
