Kursens behandlar system och tekniker för styrning och reglering av enkla processer. Logiska grundfunktioner och principer samt automatiserade processer för programmerbara styrsystem introduceras. Linjära återkopplade system modelleras med hjälp av differentialekvationer och Laplacetransformer. Begreppet överföringsfunktion introduceras för att beräkna samband mellan ut- och insignaler. Metoder för analys av stabilitet, snabbhet, noggrannhet och störningskänslighet hos återkopplade system behandlas.
Förväntade studieresultat
Efter genomgången kurs skall studenten kunna:
- hantera och förenkla logiska grundfunktioner,
- styra enklare automatiserade processer med hjälp av ett programmerbart styrsystem,
- använda Laplacetransformen för att beskriva sambandet mellan ut- och insignal i ett dynamiskt system,
- beskriva enkla fysikaliska system med hjälp av differentialekvationer, överföringsfunktioner och blockscheman,
- analysera stabilitet, snabbhet, noggrannhet och störningskänslighet i linjära återkopplade system,
- dimensionera PID-regulatorer med hjälp av beprövade uppskattningar och Bodediagram,
- redogöra för ett digitalt (tidsdiskret) reglersystems principiella uppbyggnad,
- formulera en algoritm för en enkel digital regulator,
- redogöra för begreppen parameterstyrning, Fuzzy Control, autotuning och adaptiv reglering.
Behörighetskrav
För tillträde till kursen krävs Grundläggande linjär algebra, 7,5 hp (5MA017), Grundläggande analys, 7,5 hp (5MA016) eller motsvarande
Undervisningens upplägg
Undervisningen bedrivs i form av lektions- och gruppundervisning samt handledning i samband med laborationer, grupparbeten och projektarbeten.
Lektionsundervisningen ägnas åt genomgång av vissa teoriavsnitt, problemlösning och
demonstrationer. Experimentellt arbete utgör ett fundamentalt inslag i kursen.
Examination
Kunskapsredovisningen sker normalt fortlöpande i samband med undervisningen i form av prov, övningar, redovisningar och rapporter. På ett skriftligt prov sätts något av betygen Underkänd (U), Godkänd (3), Icke utan beröm godkänd (4) eller Med beröm godkänd (5). På inlämningsuppgifter och skriftliga rapporter ges betygen Underkänd (U), Godkänd (G) eller Väl godkänd (VG). På muntliga redovisningar och övningar ges vanligen endast betygen Underkänd (U) eller Godkänd (G). På kursen ges något av betygen Underkänd (U), Godkänd (3), Icke utan beröm godkänd (4) eller Med beröm godkänd (5). För att bli godkänd på kursen krävs att samtliga prov och obligatoriska moment är godkända. Studerande som godkänts i ett prov får ej undergå förnyat prov för högre betyg.
För studerande som inte blivit godkänd erbjuds ytterligare provtillfällen enligt ett fastställt schema. En student som utan godkänt resultat har genomgått två prov för en kurs eller en del av en kurs, har rätt att få en annan examinator utsedd, om inte särskilda skäl talar emot det (HF 6 kap. 22 §). Begäran om ny examinator ställs till prefekten vid Institutionen för tillämpad fysik och elektronik.
TILLGODORÄKNANDE
Tillgodoräknande prövas individuellt.
I en examen får denna kurs ej ingå tillsammans med annan kurs med likartat innehåll. Vid osäkerhet bör den studerande rådfråga studievägledaren vid Institutionen för tillämpad fysik och elektronik.
Litteratur
Litteraturlistan är inte tillgänglig via den webbaserade utbildningskatalogen.
Kontakta aktuell institution.