Mekatronik, 7,5 hp

Innehåll

Kursen behandlar mekatronik och några av dess delområden elektronik,  reglerteknik, datorteknik och mekanik. Prototypbygge och programmering av inbyggda system utgör fundamentala inslag i kursen. Kursens praktiska laborationer behandlar reglerteknik, sensorteknik samt programmering av inbyggda system. Även utskrift av mekaniska detaljer med 3D-skrivare behandlas i samband med laborationerna.
Kursen avslutas med ett större projekt, där två eller flera projektgrupper samverkar. Målet med projektet är att designa och praktiskt realisera ett system som belyser vikten av att ha en helhetsbild av mekatronikens olika delområden.
Kursen består av fyra moment:
1. Teori, 1.0 hp  (Theory, 1.0 ECTS);
2. Laborationer, 2 hp  (Laboratory, 2.0 ECTS);
3. Projekt, 4.0 hp   (Project, 4.0 ECTS);
4. Seminarium och utvärdering, 0.5 hp (Seminar and Evaluation, 0.5 ECTS).
 

Förväntade studieresultat

Efter avslutad kurs skall studenten kunna:
Teori:
Kunskap och förståelse:
- redogöra för funktionen hos ett urval givare och styrdon,
- redogöra för kinematik och dynamik hos en mobil robot,
- redogöra för uppbyggnaden av och olika ingående komponenter i ett mekatroniksystem.
Värderingsförmåga och förhållningssätt:
- redogöra för föreskrifter gällande säkerhet i arbetslokaler.

Laborationer:
Kunskap och förståelse:
- matematiskt modellera elektriska delkomponenter i ett mekatroniksystem.
Färdighet och förmåga:
- bygga, programmera och realisera funktioner för ett mindre mikroprocessorbaserat sensorsystem,
- använda mjukvaruverktyg vid integration av funktioner för ett inbyggt system,
- implementera och validera funktionen hos delkomponenter i ett elektriskt drivsystem,
- designa och utvärdera ett återkopplat tidsdiskret reglersystem,
- använda sig av ett CAD-system för arbete med en 3D-modell och skriva ut den i en 3D-skrivare,
- klart redogöra för, reflektera över och diskutera kring laborationsresultat.

Projekt: 
- analysera ett givet projektdirektiv, planera och agera om utförare av ett projekt,
- utforma ett projektdirektiv och agera som beställare till annan grupp,
- i dialog med ingående projektparter utforma och ranka krav i en kravspecifikation,
- i dialog med yttre samarbetsgrupp bidra till att realisera ett projekt under givna ramar,
- ta sitt ansvar som projektmedlem och sin kunskapsutveckling och delta aktivt i projektet,
- dokumentera, presentera och diskutera sitt projekt på Internet med hjälp av ett publiceringsverktyg.

Seminarium och utvärdering: 
- i dialog redogöra för och diskutera konceptförslag och på ett systematiskt sätt tillsammans utvärdera dessa mot utformade kriterier,
- utvärdera projektprocessen ur ett etiskt perspektiv, och projektresultatet ur ett samhälleligt perspektiv,
- observera och bedöma mekatroniksystemets robusthet och tillförlitlighet utifrån uppsatta kriterier.

Behörighetskrav

För tillträde till kursen krävs Linjära reglersystem, 7.5 hp (5EL217) eller minst två års avklarade universitetsstudier innefattande Analog kretsteknik, 6 hp (5EL204), Reglersystem, 7.5 hp (5EL197) och 7.5 hp inom huvudområdet Programmering eller motsvarande.
Engelska A/5 och svenska för grundläggande behörighet för högskolestudier om utbildningen ges på svenska.
 

Undervisningens upplägg

Undervisningen bedrivs i form av lektions- och gruppundervisning samt handledning i samband med laborationer, grupparbeten och projektarbeten. Lektionsundervisningen ägnas åt genomgång av vissa teoriavsnitt, problemlösning och demonstrationer. Praktiskt arbete utgör ett fundamentalt inslag i kursen

Examination

Kunskapsredovisningen sker normalt fortlöpande i samband med undervisningen i form av prov, övningar, redovisningar och rapporter.
På moment 1 och 4 ges betyget Underkänd (U) eller Godkänd (G). På moment 2 och 3 ges betyget Underkänd (U), Godkänd (G) eller Väl Godkänd (VG).
På kursen ges något av betygen Underkänd (U), Godkänd (3), Icke utan beröm godkänd (4) eller Med beröm godkänd (5). För att bli godkänd på kursen krävs att samtliga prov och obligatoriska moment är godkända. Studerande som godkänts i ett prov får ej undergå förnyat prov för ett högre betyg.
För studerande som inte blivit godkänd erbjuds ytterligare provtillfällen enligt ett fastställt schema. En student som utan godkänt resultat har genomgått två prov för en kurs eller en del av en kurs, har rätt att få en annan examinator utsedd, om inte särskilda skäl talar emot det (HF 6 kap. 22 §). Begäran om ny examinator ställs till prefekten vid Institutionen för tillämpad fysik och elektronik.

TILLGODORÄKNANDE
Tillgodoräknande prövas individuellt. I en examen får denna kurs ej ingå tillsammans med annan kurs med likartat innehåll. Vid osäkerhet bör den studerande rådfråga studievägledaren vid Institutionen för tillämpad fysik och elektronik.