Kursen ger en ingående behandling av metoder och algoritmer för optimal reglering av
linjära dynamiska system. Kursen behandlar även avancerade metoder för analys av stabilitet och robusthet hos linjära återkopplade system som påverkas av olika störningar och
osäkerheter i systembeskrivningar. Designmetoder som H-2 och H-infinity behandlas detaljerat. Praktiska exempel på analys och syntes av regulatorer ges.
Förväntade studieresultat
Efter genomgången kurs skall studenten kunna:
- redogöra för de begrepp som är fundamentala vid optimal reglering,
- redogöra för möjligheter och begränsningar vid design av regulatorer för optimal
reglering,
- använda de mjukvaruverktyg som är vanliga vid realisering av optimala regulatorer,
- designa regulatorer baserade på metoder för optimal reglering,
- analysera stabilitet och robusthet för optimala regulatorer.
Behörighetskrav
Univ: Robotikens och reglerteknikens grunder 7,5 hp (5EL096) och Linjära system 7,5 hp (5EL080) eller motsvarande kunskaper.
Undervisningens upplägg
Undervisningen bedrivs i form av lektions- och gruppundervisning samt handledning i
samband med laborationer, grupparbeten och projektarbeten.
Lektionsundervisningen ägnas åt genomgång av vissa teoriavsnitt, problemlösning och
demonstrationer. Experimentellt arbete utgör ett fundamentalt inslag i kursen.
Examination
Kunskapsredovisningen sker normalt fortlöpande i samband med undervisningen i
form av prov, övningar, redovisningar och rapporter. På ett skriftligt prov sätts något
av betygen Underkänd (U), Godkänd (3), Icke utan beröm godkänd (4) eller Med
beröm godkänd (5). På inlämningsuppgifter och skriftliga rapporter ges betygen
Underkänd (U), Godkänd (G) eller Väl godkänd (VG). På muntliga redovisningar och
övningar ges vanligen endast betygen Underkänd (U) eller Godkänd (G).
På kursen ges något av betygen Underkänd (U), Godkänd (3), Icke utan beröm godkänd (4) eller Med beröm godkänd (5). För att bli godkänd på kursen krävs att samtliga prov och
obligatoriska moment är godkända. Studerande som godkänts i ett prov får inte undergå förnyat prov för att få ett högre betyg.
För studerande som inte blivit godkända erbjuds ytterligare provtillfällen enligt ett
fastställt schema. En student som utan godkänt resultat har genomgått två prov för en kurs eller en del av en kurs, har rätt att få en annan examinator utsedd, om inte särskilda skäl talar
emot det (HF 6 kap. 22 §). Begäran om ny examinator ställs till styrelsen för Institutionen för tillämpad fysik och elektronik.
TILLGODORÄKNANDE
Tillgodoräknande prövas individuellt.
I en examen får denna kurs ej ingå tillsammans med annan kurs med likartat innehåll.
Vid osäkerhet bör den studerande rådfråga studievägledaren vid Institutionen för
tillämpad fysik och elektronik.
Litteratur
Litteraturlistan är inte tillgänglig via den webbaserade utbildningskatalogen.
Kontakta aktuell institution.