Kinematic and dynamic models, necessary to describe motion of mechanical systems, are covered in depth. Engineering mathematics is applied in depth, and is interspersed with theory, laboratory work, seminar, as well as a small project. Methods and models are illustrated in simulations and experiments.
The course is divided into four parts: 1. Theory, 3.5 ECTS. This part aims to broaden the knowledge and significantly enhance know-how in robotics and mathematical modeling of mechanical systems. 2. Labs, 2.0 ECTS. This part includes a number of exercises which aim to implement, apply, reflect upon, and interpret results and data. It is based on knowledge and methods presented in theory part of the course. 3. Seminar, 0.5 ECTS. This part consists of a number of seminars, and to orally and in writing present solutions to selected problems related to modeling in robotics. 4. Project, 1.5 ECTS. This part consists of planning, implementing, study, and to evaluate a project carried out on a mechanical system equipped with sensors. The student is also trained in the ability to critically evaluate their own and others' work, for example through assessment matrices. The student will also critically evaluate robotics and automation solutions from a social and ethical perspective.
Umu-id är ditt användarkonto. Det behöver du för att kunna registrera dig på utbildningen. När du är ny student får du automatiskt ett Umu-id, men du måste själv aktivera det för att det ska fungera.
Umu-id kommer du behöva när du ska: • registrera dig på kurser • lämna in tentor, uppgifter eller se dina resultat • kolla din studentmejl • skaffa Umu-kort • använda datorer i datorsalar och universitetets wifi.
När du är på något av våra campus kommer du behöva ett Umu-kort. Umu-kortet är personligt och fungerar som passerkort, kopieringskort och lånekort. Allt i ett. För att få tillgång till kortet måste du själv ansöka om det.
Om du inte har pluggat hos oss tidigare kan det vara mycket att komma in i och hålla reda på. Välkommen till våra digitala föreläsningar 9-12 januari då vi guidar dig genom studiestarten. Tittar gör du var du vill, föreläsningarna ges i Zoom. Det här får du vet mer om:
Sök det pedagogiska stöd du har rätt till på direkten. Då är det fixat när terminen börjar och du bara vill komma i gång med utbildningen.
Du kan få stöd om du till exempel har dyslexi, adhd eller nedsatt syn. Beroende på dina behov finns olika typer av stöd. Vanligt är att en får anteckningsstöd, längre skrivtid eller anpassning av sitt kursmaterial. Målet är helt enkelt att göra det lättare för dig att plugga på lika villkor.
Infocenter, möjligen de bästa vi har. De hjälper dig genom de första veckorna som ny student. Kanske behöver du hjälp med ditt Umu-id, att hitta rätt i lokalerna eller snabbt stämma av med en studievägledare? Och skulle de inte ha ett svar direkt, så vet de var och hur de vägleder dig vidare.
Infocenter håller till i Universum, huset mitt på Campus Umeå. Det är bara att du hör av dig om något krånglar.
