Hoppa direkt till innehållet
printicon
Huvudmenyn dold.

SWEEPER

Forskningsprojekt SWEEPERs huvudmål var att lansera den första generationens robot för skörd i växthus.

Projektansvarig

Projektöversikt

Projektperiod:

2015-01-01 2018-12-31

Medverkande institutioner och enheter vid Umeå universitet

Institutionen för datavetenskap

Forskningsområde

Datavetenskap

Projektbeskrivning

I moderna växthus är det stor efterfrågan på att automatisera arbetskraft. Tillgången på en skicklig arbetskraft som accepterar repetitiva uppgifter i de hårda klimatförhållandena i ett växthus minskar snabbt. SWEEPER använde tekniken som utvecklades i det nyligen avslutade CROPS-projektet för att utveckla, testa och validera en robotskördslösning för sötpeppar under verkliga förhållanden.

SWEEPER involverade 6 partners från 4 olika länder (Nederländerna, Belgien, Sverige och Israel) och samordnades av Wageningen University & Research, Nederländerna.

Umeå Universitet bidrog med forskning om rörelseplanering, visual servoing och objektdetektering, och utvecklade också den övergripande programvaru-ramen för roboten.

I januari 2020 publicerades den sista vetenskapliga artikeln om SWEEPER -roboten av Journal of Field Robotics (Open Access): https://doi.org/10.1002/rob.21937