Forskningsprojekt SWEEPERs huvudmål var att lansera den första generationens robot för skörd i växthus.
I moderna växthus är det stor efterfrågan på att automatisera arbetskraft. Tillgången på en skicklig arbetskraft som accepterar repetitiva uppgifter i de hårda klimatförhållandena i ett växthus minskar snabbt. SWEEPER använde tekniken som utvecklades i det nyligen avslutade CROPS-projektet för att utveckla, testa och validera en robotskördslösning för sötpeppar under verkliga förhållanden.
SWEEPER involverade 6 partners från 4 olika länder (Nederländerna, Belgien, Sverige och Israel) och samordnades av Wageningen University & Research, Nederländerna.
Umeå Universitet bidrog med forskning om rörelseplanering, visual servoing och objektdetektering, och utvecklade också den övergripande programvaruramen för roboten.
I januari 2020 publicerades den sista vetenskapliga artikeln om SWEEPER -roboten av Journal of Field Robotics (Open Access): https://doi.org/10.1002/rob.21937
