Forskningsprojekt Vi har utfört mycket forskning om automatisering inom skogsbruket, särskilt utveckling av obemannade skogsfordon.
Vårt stora bidrag var ett pilotsystem för autonom navigering i skogsmiljö, inklusive algoritmer för högpresterande vägspårning. Vi fick en arbetslösning demonstrerad i december 2008, med stora bidrag från projektledare Thomas Hellström och Ola Ringdahl, som också skrev sin doktorsavhandling om projektet.
Vi arbetade också med simulatorbaserad vägplanering för både hinderundvikande och global reaktiv vägplanering. Vi analyserade också visionära synpunkter och krav på skogsbruksautomation och utvecklade metoder för simulering av potentialen hos olika maskinsystem inom skogsbruket, inklusive autonoma fordon.
Länkar:
http://www8.cs.umu.se/research/ifor/IFORnav/navigation.htm
https://www.umu.se/en/news/ten-tonne-forest-machines-without-drivers_5836403/
