Hoppa direkt till innehållet
printicon
Huvudmenyn dold.

Intelligenta skogsmaskiner

Forskningsprojekt Vi har utfört mycket forskning om automatisering inom skogsbruket, särskilt utveckling av obemannade skogsfordon.

Projektansvarig

Projektöversikt

Projektperiod:

2002-01-01 2011-12-31

Medverkande institutioner och enheter vid Umeå universitet

Institutionen för datavetenskap

Forskningsområde

Datavetenskap

Projektbeskrivning

Vårt stora bidrag var ett pilotsystem för autonom navigering i skogsmiljö, inklusive algoritmer för högpresterande vägspårning. Vi fick en arbetslösning demonstrerad i december 2008, med stora bidrag från projektledare Thomas Hellström och Ola Ringdahl, som också skrev sin doktorsavhandling om projektet.

Vi arbetade också med simulatorbaserad vägplanering för både hinderundvikande och global reaktiv vägplanering. Vi analyserade också visionära synpunkter och krav på skogsbruksautomation och utvecklade metoder för simulering av potentialen hos olika maskinsystem inom skogsbruket, inklusive autonoma fordon.

Länkar:

http://www8.cs.umu.se/research/ifor/IFORnav/navigation.htm

https://www.umu.se/en/news/ten-tonne-forest-machines-without-drivers_5836403/