Hoppa direkt till innehållet

Kakor

För att kunna chatta behöver du tillåta att Microsoft Dynamics använder kakor.

printicon
Huvudmenyn dold.
Personalbild Martin Servin

Martin Servin

I min forskning ägnar jag mig åt digital fysik, särskilt simulering av granulära material, fordon och robotar - essentiellt för AI-baserad styrning och perception.

Kontakt

E-post
Telefon

Verksam vid

Anknytning
Universitetslektor vid Institutionen för fysik
Plats
MIT-huset, byggnad V, UMIT Research Lab , UMIT-lab Umeå universitet, 901 87 Umeå

Jag leder en forskargrupp som arbetar med digital fysik, dess beräkningsvetenskapliga grunder och tillämpningar inom automation och robotik. Digital fysik är konsten att skapa virtuella världar som beter sig enligt fysikens lagar. Detta möjliggör kontrollerade experiment med maskiner och robotar som ännu inte existerar – på ett säkert och resurseffektivt sätt. Snabba simuleringar av realistiska scenarier är essentiellt för att AI-baserad styrning och perception, vilket kräver stora mängder träningsdata. I forskargruppen är vi specialiserade på simuleringsteknik för granulära material samt fordon och robotar som tar sig fram i svår terräng, gräver, lastar och transporterar.

Läs mer om forskargruppen Digital fysik och UMIT Research Lab.

Biografi

Min forskarkarriär inleddes med forskarutbildning vid Umeå universitet 1999 med professor Lennart Stenflo och Gert Bodin som handledare. Min avhandling fokuserade på växelverkan mellan gravationsstrålning och elektromagnetisk strålning i plasma. Jag profilerade mig mot realtidsfysik-simulering efter 2003 då jag kom i kontakt med VRlab vid Umeå Universitet, vilket sedermera  avknoppades i företaget Algoryx Simulations, samt forskningssatsningen Intelligenta Fordon Off-Road (IFOR).

Advanced Modeling and Simulation in Engineering Sciences, Springer 2021, Vol. 8, (1)
Servin, Martin; Berglund, Tomas; Nystedt, Samuel
Minerals, Vol. 11, (5)
Servin, Martin; Vesterlund, Folke; Wallin, Erik
14th WCCM & ECCOMAS Congress 2020: Virtual Congress 11 - 15 January, 2021, International Centre for Numerical Methods in Engineering (CIMNE) 2021 : 2965-2966
Servin, Martin; Vesterlund, Folke; Wallin, Erik
Computational Particle Mechanics
Wallin, Erik; Servin, Martin
Journal of terramechanics, Elsevier 2021, Vol. 93 : 11-21
Wiberg, Viktor; Servin, Martin; Nordfjell, Tomas
2019 Sixth HCT Information Technology Trends (ITT): Emerging Technologies – Blockchain and IoT, IEEE 2019 : 197-201
Butt, Waqqas ur Rehman; Servin, Martin; Samara, Khalid; et al.
2019 24th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), IEEE 2019 : 488-495
Hallén, Mattias; Åstrand, Max; Sikström, Johannes; et al.
VI International Conference on Particle-Based Methods - Fundamentals and Applications - PARTICLES. Barcelona, Spain, October 28-30, 2019
Servin, Martin; Wallin, Erik
Journal of Rock Mechanics and Geotechnical Engineering, Elsevier 2019, Vol. 11, (3) : 659-675
Thoeni, Klaus; Servin, Martin; Sloan, Scott; et al.
CHoPS 2018, 9th International Conference on Conveying and Handling of Particulate Solids, 10th-14th September 2018, London, UK
Berglund, Tomas; Mickelsson, Kjell-Ove; Servin, Martin
Robotics and Autonomous Systems, Elsevier 2018, Vol. 106 : 117-129
Lindmark, Daniel M.; Servin, Martin
Computational Particle Mechanics, Springer 2018, Vol. 5, (2) : 125-139
Nordberg, John; Servin, Martin
Commercial Vehicle Technology 2018, Springer 2018 : 493-504
Servin, Martin; Brandl, Michael
The V International Conference on Particle-Based Methods. Fundamentals and Applications: PARTICLES 2017, Barcelona, Spain: International Center for Numerical Methods in Engineering (CIMNE) 2017 : 600-611
Thoeni, Klaus; Servin, Martin; Giacomini, Anna
Computational Particle Mechanics, Vol. 3, (1) : 107-121
Servin, Martin; Wang, Da
Computational Particle Mechanics, Vol. 3, (1) : 43-52
Wang, Da; Servin, Martin; Berglund, Tomas
Rapport från Institutionen för skogens biomaterial och teknologi (BIB14845294)
Lideskog, Håkan; Wallsten, Johanna; Karlberg, Magnus; et al.
ECCOMAS IV international conference on particle-based methods 2015
Servin, Martin; Berglund, Tomas; Mickelsson, Kjell-Ove; et al.
Powder Technology, Elsevier 2015, Vol. 283 : 475-487
Wang, Da; Servin, Martin; Berglund, Tomas; et al.
European Biophysics Journal, Vol. 44, (5) : 291-300
Zakrisson, Johan; Wiklund, Krister; Servin, Martin; et al.
International Journal for Numerical Methods in Engineering, John Wiley & Sons 2014, Vol. 97, (12) : 878-902
Servin, Martin; Wang, Da; Lacoursiere, Claude; et al.
Powder Technology, Elsevier 2014, Vol. 253 : 438-443
Wang, Da; Servin, Martin; Mickelsson, Kjell-Ove
MODPROD2013: 7th MODPROD Workshop on Model-Based Product Development
Billing, Erik; Servin, Martin
Journal of terramechanics, Elsevier 2013, Vol. 50, (2) : 73-83
Edlund, Jeanette; Servin, Martin; Keramati, Ehsan
Silva Fennica, Vol. 47, (2)
Ersson, Back Tomas; Jundén, Linus; Bergsten, Urban; et al.
International Journal of Forest Engineering, Vol. 24, (1) : 16-23
Jundén, Linus; Bergström, Dan; Servin, Martin; et al.
NAFEMS NORDIC Conference: Engineering Simulation: Best Practices, New Developments, Future Trends, 22 - 23 May 2012, Gothenburg, Sweden
Backman, Anders; Bodin, Kenneth; Lacoursière, Claude; et al.
IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, Los Alamitos, USA: IEEE Computer Society 2012, Vol. 18, (3) : 516-526
Bodin, Kenneth; Lacoursière, Claude; Servin, Martin
OSCAR 2012: The Nordic Baltic conference on forestoperations, Latvian State Forest Research Institute "Silava" 2012 : 15-19
Ersson, Back Tomas; Linus, Jundén; Bergsten, Urban; et al.
Particles 2011 – ECCOMAS International Conference on Particle-based Methods, 26-28 October 2011, Barcelona, Spain
Bodin, Kenneth; Lacoursière, Claude; Nilsson, Martin; et al.
Euromech Colloquium: Nonsmooth contact and impact laws in mechanics
Lacoursière, Claude; Servin, Martin
IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, Los Alamitos: IEEE Computer Society 2011, Vol. 7, (7) : 970-982
Servin, Martin; Lacoursière, Claude; Nordfelth, Fredrik; et al.
Particles 2011 – ECCOMAS International Conference on Particle-based Methods, 26-28 October 2011, Barcelona, Spain
Servin, Martin; Lacoursière, Claude; Wang, Da
Particles 2011 – ECCOMAS International Conference on Particle-based Methods, 26-28 October 2011, Barcelona, Spain
Wang, Da; Servin, Martin; Mickelsson, Kjell-Ove
Control Engineering Practice, Elsevier 2010, Vol. 18, (9) : 1069-1076
Hansson, Anders; Servin, Martin
The Fifth International Conference on Discrete Element Methods, London, UK.
Lacoursière, Claude; Servin, Martin; Backman, Anders
SIGRAD 2008 Conference Proceedings : -
Servin, Martin; Lacoursière, Claude
IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, Vol. 14, (4) : 783-796
Servin, Martin; Lacoursière, Claude
Computer Graphics Forum, Vol. 26, (2) : pp. 172-184
Servin, Martin; Lacoursière, Claude
SIGRAD 2006 Conference Proceedings : 22-32
Servin, Martin; Lacoursiére, C.; Melin, N.
Plasma Physics and Controlled Fusion, Vol. 47 : L25-29
Marklund, Mattias; Shukla, Padma K.; Stenflo, Lennart; et al.

Forskargrupper

Forskningsledare
Digital fysik