Artificiell intelligens för kognitionsvetare

Om kursen

Kursen ger en grundläggande introduktion till såväl klassisk AI (artificiell intelligens) som icke-klassisk AI. Den tar upp fundamentala förutsättningar, problem och utmaningar för AI även ur filosofiskt perspektiv.

Följande ämnen behandlas:

• AI:s bakgrund och historia i huvuddrag.
• Fundamentala problem och utmaningar - realism, sprödhet, skalbarhet, realtidskrav, ramproblemet, homunculusproblemet, substratproblemet, symbolgrund, vardagskunskap, vardagsresonerande.
• Sökning - grunder: problem, lösning, tillståndsrum, bredden-först, djupet-först, heuristik, A*, lokal sökning och optimering.
• Kunskapsrepresentation: logik som uttrycksform (syntax och semantik för satslogik och predikatlogik).
• Agentparadigm: hierarkiska paradigmet, reaktiva paradigmet, hybridparadigm.
• Klassisk planering-exekvering, STRIPS, Shakey. Reaktiva agenter, Braitenbergvehiklar, subsumptionsarkitektur.
• Förkroppsligad kognition och situeradhet.
• Sensorik.
• Neurala nätverk: bakgrund och grunder.
• Artificiell evolution, genetiska algoritmer - kort introduktion.
• Multipla autonoma agenter, svärmintelligens, stigmergi, emergens.
• Lärande - kort introduktion.
• Grundläggande spelteori: nollsummespel, variabelsummespel, samarbete och konflikt.
• Komplexa system och cellulära automater.