Bild: Hanna Nordin
Forskningsprojekt Collaborative Robotics Lab är en gemensam forskningsinfrastruktur för ny forskning inom robotik och AI.
Forskningen vid infrastrukturen spänner över olika områden såsom AI-driven robotik, förklarbar interaktion mellan människa och robot, robotvision och perception, jordbruksrobotik, kollaborativ rörelseplanering, fysikbaserad styrning och digital tvillingteknik.
Infrastrukturen omfattar två GoFa-cobotar från ABB Robotics. Cobot:ar är samarbetsrobotar som är konstruerade och styrda för att dela arbetsutrymme med människor. GoFa-armarna kan lyfta 5 kg, styra verktygsspetsen med 2,2 m/s och en noggrannhet på 0,1 mm, och nå 950 mm. Armarna är utrustade med gripare, integrerat visionssystem och vridmomentsensorer i var och en av armarnas sex leder. Robotarna är monterade mittemot varandra över en arbetsbänk där de kan interagera med varandra och med människor i olika typer av manipuleringsuppgifter, samtidigt som de uppfyller industriella standarder för noggrannhet och robusthet.
Förutom fysiska robotar och sensorer omfattar den delade infrastrukturen robotprogrammeringsverktyg, högupplösta simulatorer, gränssnitt för anslutning till annan utrustning och, så småningom, AI-robotgrundmodeller.
Collaborative Robotics Lab är en gemensam infrastruktur för institutionerna för tillämpad fysik och elektronik, datavetenskap och fysik. Projektledarna är Suna Bensch, Leonid Freidovich, Thomas Hellström, Polina Kurtser, Ola Ringdahl och Martin Servin. Det finansieras av Kempestiftelserna och ligger i MIT-byggnaden.
