Kinematic and dynamic models, necessary to describe motion of mechanical systems, are covered in depth. Engineering mathematics is applied in depth, and is interspersed with theory, laboratory work, seminar, as well as a small project. Methods and models are illustrated in simulations and experiments.
The course is divided into four parts: 1. Theory, 3.5 ECTS. This part aims to broaden the knowledge and significantly enhance know-how in robotics and mathematical modeling of mechanical systems. 2. Labs, 2.0 ECTS. This part includes a number of exercises which aim to implement, apply, reflect upon, and interpret results and data. It is based on knowledge and methods presented in theory part of the course. 3. Seminar, 0.5 ECTS. This part consists of a number of seminars, and to orally and in writing present solutions to selected problems related to modeling in robotics. 4. Project, 1.5 ECTS. This part consists of planning, implementing, study, and to evaluate a project carried out on a mechanical system equipped with sensors. The student is also trained in the ability to critically evaluate their own and others' work, for example through assessment matrices. The student will also critically evaluate robotics and automation solutions from a social and ethical perspective.
Har du inte pluggat hos oss tidigare så kan det vara mycket att komma in i och hålla reda på. Välkommen till våra digitala föreläsningar 10-13 januari då vi guidar dig genom studiestarten. Föreläsningarna är ca en timme lång och ges i Zoom. Vad vill du veta mer om?
Under din studietid har du gratis tillgång till hela Microsoft Office 365. I Office 365 ingår bland annat Teams, Word, Excel, Powerpoint, Whiteboard Forms, din studentmejl och en mängd andra tjänster. Allt för att underlätta studierna och ditt samarbete med andra studenter. För att få tillgång till Office behöver du först aktivera ditt Umu-id.
Infocenter hjälper dig med det du kan behöva för att ta dig genom de första veckorna som ny student. Här kan du till exempel få hjälp med ditt Umu-id, att hitta rätt i lokaler eller träffa en studievägledare. Och skulle de inte ha ett svar direkt, så vet de var och hur de vägleder dig vidare. Infocenter håller till i huset Universum, mitt på Campus Umeå.
