Intelligent Robotics

Vårt huvudsakliga forskningsspår är Human-Robot Interaction, och vi samordnar/koordinerar flera EU-projekt inom det området:

• INTRO (FP7) om allmän HRI
• SOKRATES (H2020) - med fokus på robotik för äldre vuxna

Våra forskningsbidrag i dessa projekt är inom områdena sensoriskt-motoriskt lärande [1], lärande av demonstration [1] [2] [3], beteende/avsiktigenkänning [1] [2]. Ett nytt verksamhetsområde gäller förståelse inom robotik [1], det vill säga hur robotar ska kommunicera innehållet i sina artificiella sinnen till interagerande människor. I detta arbete kombinerar vi naturlig språkförståelse, dialoghantering, avsiktsigenkänning och uppgiftsplanering.

Under många år arbetade vi intensivt inom området Robotik, med forskning om automation inom skogsbruket. I synnerhet utvecklade vi tekniker för autonoma skogsmaskiner, med generöst ekonomiskt stöd från Kempe Foundations. I FP7-projektet CROPS utvecklade vi robotar för skörd och sprutning av frukt- och grönsaksgrödor, och fortsatte i H2020-projektet SWEEPER, där konsortiet med gemensamma ansträngningar lyckades utveckla den första skördroboten som demonstrerats i växthusmiljöer.

När vi har möjlighet, bidrar vi också till den offentliga debatten om robotetik och AI i samhället [1] [2] [3].