Bild: Mattias Pettersson
Bild: Mattias Pettersson
Forskargrupp Forskargruppen Intelligent Robotics räknar ut hur robotar kan utformas för att interagera på bästa sätt med människor, andra robotar och miljön.
Vårt huvudsakliga forskningsspår är Human-Robot Interaction, och vi samordnar/koordinerar flera EU-projekt inom det området:
Våra forskningsbidrag i dessa projekt är inom områdena sensoriskt-motoriskt lärande [1], lärande av demonstration [1] [2] [3], beteende/avsiktigenkänning [1] [2]. Ett nytt verksamhetsområde gäller förståelse inom robotik [1], det vill säga hur robotar ska kommunicera innehållet i sina artificiella sinnen till interagerande människor. I detta arbete kombinerar vi naturlig språkförståelse, dialoghantering, avsiktsigenkänning och uppgiftsplanering.
Under många år arbetade vi intensivt inom området Robotik, med forskning om automation inom skogsbruket. I synnerhet utvecklade vi tekniker för autonoma skogsmaskiner, med generöst ekonomiskt stöd från Kempe Foundations. I FP7-projektet CROPS utvecklade vi robotar för skörd och sprutning av frukt- och grönsaksgrödor, och fortsatte i H2020-projektet SWEEPER, där konsortiet med gemensamma ansträngningar lyckades utveckla den första skördroboten som demonstrerats i växthusmiljöer.
När vi har möjlighet, bidrar vi också till den offentliga debatten om robotetik och AI i samhället [1] [2] [3].
Nytt AI-samarbete mellan datavetenskap och Handelshögskolan.
Adna Bliek vid Umeå universitet får pris för sin masteruppsats i AI.
