Forskargrupp
Forskargruppen Intelligent Robotics räknar ut hur robotar kan utformas för att interagera på bästa sätt med människor, andra robotar och miljön.
Vårt huvudsakliga forskningsspår är Human-Robot Interaction, och vi samordnar/koordinerar flera EU-projekt inom det området:
SOKRATES (H2020) - med fokus på robotik för äldre vuxna
Våra forskningsbidrag i dessa projekt är inom områdena sensoriskt-motoriskt lärande [1], lärande av demonstration [1] [2] [3], beteende/avsiktigenkänning [1] [2]. Ett nytt verksamhetsområde gäller förståelse inom robotik [1], det vill säga hur robotar ska kommunicera innehållet i sina artificiella sinnen till interagerande människor. I detta arbete kombinerar vi naturlig språkförståelse, dialoghantering, avsiktsigenkänning och uppgiftsplanering.
Under många år arbetade vi intensivt inom området Robotik, med forskning om automation inom skogsbruket. I synnerhet utvecklade vi tekniker för autonoma skogsmaskiner, med generöst ekonomiskt stöd från Kempe Foundations. I FP7-projektet CROPS utvecklade vi robotar för skörd och sprutning av frukt- och grönsaksgrödor, och fortsatte i H2020-projektet SWEEPER, där konsortiet med gemensamma ansträngningar lyckades utveckla den första skördroboten som demonstrerats i växthusmiljöer.
När vi har möjlighet, bidrar vi också till den offentliga debatten om robotetik och AI i samhället [1] [2] [3].
Proceedings of Cultu-Ro 2022, Workshop on Cultural Influences in Human-Robot Interaction: Today and Tomorrow: 31st IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (Ro-Man 22)
Explainable and transparent AI and multi-agent systems: 4th international workshop, EXTRAMAAS 2022, virtual event, may 9–10, 2022, revised selected papers, Springer Nature 2022 : 111-123
Advances in Practical Applications of Agents, Multi-Agent Systems, and Social Good. The PAAMS Collection, Springer Science+Business Media B.V. 2021 : 188-200